利用Lighthouse技术操控大型机器人 VR控制器还有这个用处

日本东京一所大学的研究人员日前发布的一段视频,引起了众多围观。在视频中,研究人员使用4个HTC Vive控制器,其中两个拿在手上,两个绑在脚上。旁边有一个真人size的机器人,研究人员通过控制器操控这个机器人做出相同的动作。看起来就跟操控电影里的的大型机甲一样。

Valve的“lighthouse”传感器技术,最先面世就是在这一次VR浪潮开启时,其使用红外线跟踪3D空间中位置和动作的功能最先被用于VR硬件公司HTC Vive的控制器。日本研究人员通过给这些控制器添加了一些程序来操纵机器人,这些操控程序能确保机器人把接受到的人类动作自动调整为适合自身设计的节奏和幅度。

研究人员告诉媒体,目前这项技术可以保证机器人以步行速度运动,能使动作变得更加流畅,快速动作减慢,但跳跃和跑步还无法完成。虽然这个系统还有许多bug,但是研究人员认为这比起其他技术解决方案要更灵活和响应及时。

事实上这种遥控系统并不是什么创新,通常被称为“telepresence”:通过远程操控机器人在人类无法出现的现实环境中呈现“在现场”的效果。这项技术可以通过用户真实的感官反应,提供给远程“替身”相应的反应。从而实现影响远程操控的能力。日本研究人员认为,相比之前的技术只能操控较小型的机器人,现在使用HTC Vive控制器可以操制与真人等大的机器人。

这项研究的目的也是远程操控救援机器人。很多救援现场可能是人类无法进入的区域,这时候就可以通过操控机器人来实现救援。视频中的这个真人等大的机器人叫JAXON,就是大学的研究人员自己制造出来的。它还参加过DARPA的机器人挑战赛——DARPA机器人挑战赛(DRC)是2012年至2015年期间,由美国国防高级研究计划局资助的一个有奖竞赛。旨在开发半自主地面机器人,可以执行在“危险,退化,人为工程环境中的复杂任务”。

现阶段的JAXON只会像人类一样步行,但是研究人员希望它接下来学会爬楼梯、跑步、跳跃。在这个过程中,除了用到HTC Vive的控制器之外,戴上VR头盔就可以让研发者以机器人的视角看到一切。力反馈装置还能提供动作感知。

这应该是利用VR硬件技术一个很有新意的dome了。IN2首先想到的竟然是《机器战警》和《环太平洋》。电影里科幻出来的脑机兼容打怪的人类毁灭时代的巨型机甲,就是这个雏形演变出来的吗?至少以后好莱坞拍电影可以找这个研究小组做道具了。

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然而,更接近眼前更有趣的应用,还是游戏和娱乐吧,虽然VR游戏还没那么吸引人,但是我一点不介意操纵一个大机器人玩玩游戏。毕竟我们对控制机器人总是充满渴望和幻想。

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